IT之家 3 月 31 日音信，蚂蚁灵波科技布告开源大鸿沟 RGB-D 深度数据集 LingBot-Depth-Dataset，这次开源将为具身智能、空间感知和三维视觉等标的提供数据援手。

据先容，LingBot-Depth-Dataset 是现在社区中鸿沟最大的信得过场景 RGB-D 数据集，kaiyun体育包含 300 万对高质料样本，米乐app注册登录其中 200 万对来自信得过场景齐集、100 万对由渲染生成。

据IT之家了解，每条样本均包含 RGB 图像、传感器原始深度图和真值深度图，可径直用于深度臆测与深度补全任务的进修和评估，总鸿沟达 2.71TB。数据集粉饰 Orbbec 335、335L 以及 Intel RealSense D405、D415、D435、D455 共 6 款主流深度相机米乐app登录，将有助于擢升模子在不同配置和场景下的得当才气。

　　声明：新浪网独家稿件，未经授权辞让转载。 --> 滚球app中国手机版入口